摩托车直行，交警因为收割机不属于机动车而不划分责任。

主要责任和次要责任的划分主要是根据，违法行为对损害结果的贡献来确定的。主要责任：就是当事人有证据证明非机动车驾驶人或行人违反道路交通安全法律、法规，并且当事人已经采取必要处置措施的，当事人按照主要责任承担赔偿，也就是说当事人有错，但对方也有过错，当事人为主要责任，对方为次要责任。次要责任：就是自己参与造成的，但是不足以造成全部事故的，承担次要责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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在一般的道路上都设有相关的主干和支路干线，一般要遵守支线上的车辆要让行干线上的车辆，转弯的要让直行的。如果不遵守该道路规则，当发生交通事故的时候，那么就属于支线车辆的全部责任;当发生交通事故的时候其结果需要以交警方的责任认定为标准。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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当出现十字路口直行的情况下，其需要遵守以下相关的几个规定：在一般的道路上都设有相关的主干和支路干线，一般要遵守支线上的车辆要让行干线上的车辆，如果不遵守该道路规则，当发生交通事故的时候，那么就属于支线车辆的全部责任;当发生交通事故的时候其结果需要以交警方的责任认定为标准。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。